HC-SR04 Module cảm biến siêu âm 3V-5V

HC-SR04 là một loại cảm biến siêu âm (ultrasonic sensor) thường được sử dụng để đo khoảng cách hoặc phát hiện vật thể trong các dự án điện tử và robotica. Nó hoạt động bằng cách gửi sóng siêu âm và sau đó đo thời gian mà sóng siêu âm phản chiếu từ vật thể và trở lại. Dựa vào thời gian này, bạn có thể tính toán khoảng cách từ cảm biến đến vật thể.

Module HC-SR04 gồm có 2 phần chính:

1. Bộ phát sóng siêu âm: Nó phát ra sóng siêu âm và sau đó nghe lại để nhận lại sóng phản chiếu.
2. Bộ thu sóng siêu âm: Nó sẽ nhận sóng siêu âm phản chiếu và đưa ra tín hiệu điện phụ thuộc vào khoảng cách đo được.

Để sử dụng module HC-SR04, bạn cần kết nối nó với một vi điều khiển như Arduino hoặc Raspberry Pi và sau đó viết mã để gửi tín hiệu và tính toán khoảng cách dựa trên thời gian phản chiếu. Thông thường, các thư viện và ví dụ mã nguồn mở đã được phát triển để giúp bạn sử dụng HC-SR04 dễ dàng trong các dự án của mình.

• Cung cấp điện: +5V DC
• Dòng tĩnh: <2mA
• Dòng làm việc: 15mA
• Góc hiệu quả: <15°
• Khoảng cách đo: 2cm – 400cm/1″ – 13ft
• Độ phân giải: 0.3 cm
• Góc đo: 30 độ
• Đầu vào kích hoạt xung: 10uS
• Kích thước: 45mm x 20mm x 15mm

Sơ đồ đấu nối (Schematic) của HC-SR04 với ESP-Module: